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Les escaliers peuvent être fixes, transportables ou mobiles. Le large escalier, généralement artistique ou monumental, s'appelle un escalier. Le transportable ou «portable», en bois, en corde ou les deux, est appelé une balance.

L'échelle, échelle portative ou échelle, échelle courante dans les maisons, est un cadre qui sert à permettre à une personne de monter et descendre d'endroits inaccessibles car ils sont à des hauteurs ou des niveaux différents.Il est composé de deux traverses de longueur variable jointes transversalement à travers des barres transversales placées de manière équidistante appelées barreaux ou marches qui permettent une remontée progressive vers la zone souhaitée. Ce sont des éléments facilement transportables en raison de leur légèreté. À l'origine, ils étaient en bois, actuellement le matériau le plus utilisé est l'aluminium en raison de sa légèreté et parce qu'il permet des joints entre échelons et longerons de plus grande consistance, ce qui prolonge la durée de vie de l'échelle.